牧师Dr. Peter Walker于1981年首次访问圣地，并从1984年开始定期带领旅行团——包括神职人员、学生和普通民众，以及来自各大洲（尤其是英国、北美和东非）的游客。他特别感兴趣的是帮助那些在按立事工的人从圣地的访问中获得见解，这将为他们一生的教学事工提供信息。

他自己的博士研究工作调查了第一批基督徒如何理解耶路撒冷的重要性——从使徒时代一直到公元四世纪的拜占庭时代。彼得写了很多书，包括通俗读物《耶稣的脚步》、《圣地的故事》和《圣保罗的脚步》。